Продиагностируем? Начнем с того, что если вы заметили ритмичный стук со стороны одного из колёс при сильно вывернутом руле, то, скорее всего, это говорит об износе внешнего шруса. Причём, как правило, при повороте вправо будет выдавать себя левый шарнир, а при повороте влево - соответственно, правый. Такая вот обратная схема. Для более точной диагностики нужно найти ровную площадку, открыть окна, вывернуть руль до упора и начать движение. Небольшое ускорение желательно. Ещё один характерный признак этого звука - ритмичность...
Если вышел из строя подшипник ступицы заднего колеса, то водитель, при движении автомобиля, услышит постоянный, зачастую давящий на уши, гул или вой. Он доносится сзади и не исчезает при движении на нейтральной передаче. По мере увеличения износа подшипника этот звук может все более возрастать. Например переходит от малозаметного гула к описанному выше вою. Так же разрушенный подшипник может издавать стук так как имеет люфт. См. "Как понять, что пришла пора заменить подшипник колеса?". Причинами...