Проблема как всегда подкралась незаметно. В один прекрасный день, поехал по делам, в очередной раз нажав на педаль тормоза, почувствовал как она ритмично бьет назад в ногу. Проблема давала о себе знать, то только при торможении на высоких скоростях, да так, что весь перед дрожал, то почти на любой скорости. На скорости меньше 40ка км. обычно все было нормально. Поспрошал у гугла, но на этот раз он не очень помог, разброс вариантов был от подушки двигателя, до болтающейся выхлопной трубы. Пришлось...

Первая причина, из-за которой раскачивалась корма машины на скорости это большой угол наклона амортизаторов. Причём наклон отрицательный. Нижняя часть амортизатора расположена близко к балке и сайленблокам. А это означало что нагрузка на амортизаторы большая, а ход амортизаторов незначительный. По примеру можно сравнить с автомобилем едущем в гору с нагрузкой на повышенной передаче, на малой скорости. Двигателю и трансмиссии тяжело. Так же и в этом случае. На кочках и волнах рычаги легко сдавливают...