Особенности конструкции RAV4 четвёртого поколения (XA40), построенный на доработанной платформе предшественника, появился в конце 2012 года. Машина стала крупнее и получила более жёсткий кузов. Конструкция подвески не изменилась: стойки McPherson спереди, многорычажка сзади. Однако жёсткость пружин, амортизаторов и сайлентблоков поменялась. Стали толще передний и задний стабилизаторы. У полноприводной трансмиссии появилась усиленная многодисковая муфта в приводе задних колёс. Для RAV4 предлагалось три двигателя...