В начале 1990-х годов небольшая фирма «Автотеза» из города Шуя Ивановской области решила заняться выпуском полноприводных автомобилей — оригинальных машин на агрегатах «Нивы», которые можно было бы делать в небольших количествах. Разработанный в НАМИ автомобиль был впервые показан на Московском автосалоне 1994 года. Трехдверный внедорожник, получивший название «Кентавр-2160», был создан на шасси «Нивы», но с удлиненной до 2,4 метров колесной базой. Это позволило сделать салон более просторным, а также улучшило ходовые качества машины...