В начале 1990-х годов небольшая фирма «Автотеза» из города Шуя Ивановской области решила заняться выпуском полноприводных автомобилей — оригинальных машин на агрегатах «Нивы», которые можно было бы делать в небольших количествах. Разработанный в НАМИ автомобиль был впервые показан на Московском автосалоне 1994 года. Трехдверный внедорожник, получивший название «Кентавр-2160», был создан на шасси «Нивы», но с удлиненной до 2,4 метров колесной базой. Это позволило сделать салон более просторным, а также улучшило ходовые качества машины...

Максимальная грузоподъемность пикапа увеличена на 185 кг, при этом наибольшей грузоподъемностью – 800 кг – обладает модификация с двухместной кабиной и бортовой платформой без надстройки. Увеличение грузоподъемности произведено благодаря опыту эксплуатации специальных модификаций пикапов для пожарных и спасателей. Эти автомобили постоянно работают с нагрузкой в 80-100%, поэтому для пикапов на базе Lada Niva Legend было проведено усиление кузова, доработана конструкция соединения кабины с полурамой...