По какой-то причине в отечественных публикациях по истории автомобилестроения давно и прочно закрепилось как факт, что условием создания пригодного для нормальной эксплуатации полноприводного автомобиля повышенной проходимости было появление шарниров равных угловых скоростей для его переднего ведущего моста. Увы, но это скорее всего пример ситуации, в которой частное мнение отдельно взятого авторитетного исследователя принималось в качестве истины в последней инстанции, и большинство воспроизводящих его даже не удосуживалось проверкой фактов...