Машина нравится, но каждый раз при включении навигации что-то идёт не так. Карты не обновляются, интерфейс неудобный, телефон на держателе болтается рядом и делает всю картину немного абсурдной. Да, замена штатной магнитолы Toyota Crown Kluger на Android-систему возможна. Под поколения 2021-2024 года существуют совместимые решения с экраном от 12.3 дюйма, поддержкой CarPlay, Яндекс.Навигатора и 2ГИС. При грамотной установке сохраняются кнопки руля, камера заднего вида и парктроники. Главное - подбирать под конкретный год и комплектацию, а не просто по названию модели...