Toyota Avensis (T250) второго поколения был представлен в 2002 году на автосалоне в Италии и предлагался в трех типах исполнения кузова: седан, хэтчбек и универсал. В 2006 году была представлена обновленная версия: автомобиль получил новую переднею и заднюю оптику, решетку радиатора, так же были внесены небольшие изменения в интерьер. До 2006 года автомобиль комплектовался тремя видами двигателей: бензиновыми 1,6 (110 л.с.) или 1,8 литра (129 л.с.) и дизельным 2,0 мощностью 110 л.с. В начале 2006 года линейку силовых агрегатов расширили за счет бензинового мотора объемом 2,4 литра (163 л...