Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Уточню, что статья касается только обыкновенного датчика кислорода, не широкополосного. Если надо будет статью под диагностике широкополосного, то пишите в комменты, будем думать, где взять машину для теста. Итак, где-то уже писал, что у меня 2114. Неважно, какой автомобиль, суть одна. Узкополосный датчик кислорода реагирует на обогащение или обеднение смеси, но не может указать точное соотношение воздуха и топлива. Именно поэтому он и зовется узкополосным. Для узкополосного датчика кислорода есть несколько кодов ошибок, я не буду называть номера, просто пишу на память, лень искать...