Искал подобную информацию, подобной то много, а вот подробной не очень, а подобной подробной и вовсе нет :) . Вот решил сделать и описать все пошагово, вдруг кому пригодиться. Идея в следующем: Было решено раз и навсегда избавиться от проблемы сход-развальной процедуры, так как чудаки в автосервисах каждый раз гнули эксцентриком регулировачные "уши" при попытки выставить схождение задних колес, и как следствие создавали проблему при следующей сход-развальной регулировки, так как без выгибания "ушей"...

Устранить стук рулевой рейки просто, не займет много времени. Для убеждения, что стук исходит конкретно от рулевой рейки, проверяем рукой. Просто нужно потрясти с достаточным усилием за рулевую тягу. При открытом капоте слева нам будет удобнее подобраться к тяге. Убедившись, что стук идет от рулевой рейки, вооружаемся инструментом и подтягиваем регулировочную гайку. Нам нужен ключ на 10 такого образца как на картинке, можно конечно сколхозить подобный инструмент, используя гайку и железную пластину...