Искал подобную информацию, подобной то много, а вот подробной не очень, а подобной подробной и вовсе нет :) . Вот решил сделать и описать все пошагово, вдруг кому пригодиться. Идея в следующем: Было решено раз и навсегда избавиться от проблемы сход-развальной процедуры, так как чудаки в автосервисах каждый раз гнули эксцентриком регулировачные "уши" при попытки выставить схождение задних колес, и как следствие создавали проблему при следующей сход-развальной регулировки, так как без выгибания "ушей"...

Рулевые тяги заменяют в случае износа шаровых шарниров и при повреждении самих тяг. Для проверки шаровых шарниров автомобиль устанавливают на смотровую яму, передние колеса должны быть нагружены весом автомобиля. Очищают шарниры от грязи и ржавчины, проверяют состояние защитных колпачков (пыльников), сдавливая колпачки пальцами и наблюдая выход смазки, проверяют их целостность. Для проверки осевого перемещения наконечников с помощью штангенциркуля в заранее отмеченной точке замеряют высоту шарнира в свободном состоянии...