В большинстве современных автомобильных генераторах в качестве регуляторов напряжения используются реле-регуляторы интегрального типа смонтированные с щетками в один неразборный узел. Такая компоновка имеет как ряд преимуществ: компактность, дешевизна производства; так и свои недостатки: невозможность быстрой замены вышедшего из строя регулятора - порой необходим демонтаж генератора, замена только вместе с щеточным узлом, невысокая надежность из-за плохого качества комплектующих  (особенно на отечественных авто) и как следствие - недозаряд и частый выход из строя...

На разных форумах в интернете часто задают вопрос, заряжается ли аккумулятор при работе двигателя на холостом ходу, когда мы, например, стоим в пробке. И еще пример, с утра в мороз завели двигатель и он прогревается на холостом ходу в этот момент идет заряд на акб...