Легкие дорожные мотоциклы ценились в годы Советского Союза не меньше, чем среднего или тяжелого класса. Вообще двухколесная техника тогда имела особый вес в обществе и были рады любому мотоциклу в семье. Конечно на мотоцикле с коляской можно сделать большее, чем на мотоцикле без нее, но техника, например для перемещения между населенными пунктами тоже требовалась. Как-то особо легкие мотоциклы полюбились молодежи и самым запоминающимся из них был Минск. Это марка образовалась еще в 1951 году и вплоть до 2000 выпускала свою продукцию...
Первый тяжелый мотоцикл Урал появился в Советском Союзе в 1940 году, он назывался М-72. В то время еще не было приставки Урал, она появилась в 1961 году, но это не отменяет того что этот легендарный мотоцикл производится именно с 1940 года...