Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...

Технический регламент предписывает проводить проверку состояния приводов передних колес в целом и шрусов в частности, на автомобилях ВАЗ 2108, 21081, 21083, 2109, 21091, 21093, 21099, раз в 15.000 км пробега. Либо при появлении посторонних звуков (хруста и щелчков) со стороны  ступиц передних колес. Или вибрации при движении автомобиля. Посмотрим, что именно входит в такую проверку и как ее выполнить своими силами. Оригинал статьи смотри на нашем сайте twokarburators.ru - "Проверка приводов передних колес и шрусов ВАЗ 2108, 2109"...