Эту задачу можно было решить быстрее и дешевле: установить эмулятор, подключить несколько проводов по инструкции и отключить часть контроля системы экологии. Но я сознательно выбрал более сложный путь. Потому что в данном случае эмулятор решил бы только часть проблемы. Вопрос по мочевине и сажевому фильтру был бы закрыт, но система EGR продолжила бы работать. А значит, при появлении неисправности владельцу автомобиля пришлось бы снова искать решение, повторно оплачивать работу и опять выводить машину из эксплуатации...