и они задействованы в системах VSC (система курсовой устойчивости), и, что самое плохо, не смотря на то, что это системы безопасности, ДА, они ОЧЕНЬ редко, при определённом стечении обстоятельств, НЕ СРАБАТЫВАЮТ! (угу, сам в шоке!) Видимо как раз по причине особенностей работы гироскопов и датчиков ускорения. И я сам убедился в сложности математики систем безопасности и частичной недоработке алгоритма работы этой системы. Теоретически конечно можно было бы написать об этом в Тойоту, но не хочется...