Шведские колеса не имеют вертикальной оси вращения, но могут двигаться всенаправленно, как колесо катка. Это возможно, если добавить некоторую степень свободы к неподвижному стандартному колесу. Нюансы использования шведского колеса Шведское колесо состоит из неподвижного стандартного колеса с роликами, закрепленными по периметру колеса с осями, которые не параллельны главной оси неподвижного колесного компонента. Точный угол между осями роликов и главной осью может изменяться. Поскольку каждая...