Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...

Одна из наиболее частых поломок на большинстве переднеприводных автомобилей связано именно с выходом из строя шарниров равных угловых скоростей (ШРУСов). Случается это зачастую потому, что какого-то регламента обязательной замены их нет. Да и нелогично это, зачем менять, когда оно там спокойно себе ходит, крутится-вертится и проблем не создает. Но из строя ШРУСы все-таки выходят и причин у этого масса. Начиная от "разгильдяйства" владельца авто, который за своей машиной не следит, и банальной экономии на запчастях, до установки колес нештатного размера, "спортивной" езды и прочих нюансов...