На вопрос «какой ШРУС лучше — трипоидный или шариковый» нет универсального ответа. Обе конструкции нужны для передачи крутящего момента при изменении угла между валами, но работают в приводе по-разному. Трипоидный шарнир особенно удобен там, где внутреннему ШРУСу нужно не только работать под углом, но и компенсировать изменение длины привода при ходе подвески. Шариковые конструкции хорошо работают при больших углах и поэтому широко применяются снаружи у колеса, хотя существуют и внутренние шариковые ШРУСы...