Если нужен короткий ответ: трипоидный и шариковый внутренний ШРУС нельзя честно расставить по принципу «этот лучше вообще». Это разные конструкции шарнира равных угловых скоростей, и конкретный привод проектируется под определённый тип. Там, где заводом предусмотрен трипоид, его способность свободно компенсировать изменение длины привода является частью кинематики подвески. Там, где применён шариковый внутренний шарнир, геометрия дорожек и осевой ход рассчитаны уже под него. Поэтому главный критерий...