Фраза «какой ШРУС лучше трипоидный» часто появляется, когда нужно заменить внутренний шарнир привода и хочется выбрать конструкцию «понадёжнее». Но сам по себе трипоид не является абсолютным победителем над шариковым ШРУСом. Эти схемы решают задачу передачи крутящего момента при изменении угла и длины привода разными способами, а конкретный автомобиль рассчитан на определённый тип шарнира. На внутренней стороне привода особенно важна возможность осевого перемещения: подвеска ходит вверх-вниз, силовой агрегат смещается на опорах, а эффективная длина полуоси меняется. Трипоидные скользящие шарниры хорошо подходят для такого режима благодаря небольшому сопротивлению осевому перемещению...