Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...

Заменить наружный ШРУС (шарнир угловых скоростей, "граната") на автомобиле ВАЗ 2109 (2108, 21099) можно без снятия привода колеса. Необходимые инструменты приспособления и запчасти Выколотка из мягкого металла Молоток Ключ на "30" (вороток с головкой) Ключ на "17" (головка или торцевой) Тонкое зубило Плоскогубцы (желательно раздвижные) Шлицевая отвертка или съемник стопорных колец Новый наружный ШРУС (они одинаковы для приводов обоих колес автомобиля) Новое стопорное кольцо ШРУСА Смазка ШРУСа (ШРУС-4...