ШРУС (Шарнир равных угловых скоростей), в народе именуемый «граната», представляет собой элемент трансмиссии практически всех переднеприводных моделей современных автомобилей. ШРУСы передают крутящий момент и служат для привода ведущих колес. Всего несколько десятков лет назад большинство автомобилистов не знало о наличии данного узла. И это легко объяснить, так как практически все автомобили были заднеприводными и крутящий момент от редуктора к ведущим колесам всегда передавался под одним и тем же углом, так как задние колеса на большинстве транспортных средств не являлись управляемыми...

ШРУС — аббревиатура, которая расшифровывается как «шарнир равных угловых скоростей». Бывалые автомобилисты частенько используют альтернативное название этих деталей — «гранаты». Но есть и более научный термин — гомокинетический шарнир. А если тезисно и простыми словами: ШРУС - это узел в трансмиссии, призванный равномерно передавать вращение на колёса одной оси вне зависимости от их взаимного положения. Изобретателем ШРУСов в привычном их виде считают немца Карла Вайсса. В 1928 году его конструкцию усовершенствовал Альфред Рцеппа...