329 читали · 5 лет назад
Изучите геометрию поворота колесного робота за пару минут.
Многие из нас даже не догадываются о том, что для правильного поворота автомобиля или робота, колеса должны поворачиваться под разными углами. Ведь кажется все просто - покрутил руль, рычаги повернули одинаково колеса, и поехал. Но, не так все просто... Давайте составим схему, и сразу станет все ясно. Итак на схеме: Как мы видим углы поворота колес робота можно легко высчитать с помощью формул тригонометрии ! Тот, кто знаком с автомобилями не понаслышке знает, что это все делается с помощью рулевой трапеции механически...
1901 читали · 4 года назад
Рулевое управление автомобиля: устройство, принцип работы и виды
Рулевое управление – это узел транспортного средства, который предназначен для обеспечения выполнение поворота направо и налево. Поговорим более подробно о том, каково его устройство, каких он бывает видов, как работает и от каких неисправностей чаще всего страдает. Устройство рулевого управления автомобиля Вот из каких составных частей состоит система рулевого управления практически любого колесного транспортного средства: Рулевое колесо – это привычный всем автомобильный руль, который находится в салоне автомобиля и с помощью которого водитель выполняет поворот...