Сегодня мы расскажем, как надо переставлять колёса на автомобиле для их равномерного износа. Для чего вообще это нужно? Дело в том, что даже в идеальных условиях и при полностью исправном автомобиле колёса автомобиля изнашиваются неравномерно. К примеру, задние колёса автомобиля участвуют только в разгоне и торможении, а передние – ещё и поворотные. Естественно, при каждом повороте они испытывают усиленное трение и изнашиваются сильнее. Также износ сильно зависит от типа привода автомобиля – шины...

Многие из нас даже не догадываются о том, что для правильного поворота автомобиля или робота, колеса должны поворачиваться под разными углами. Ведь кажется все просто - покрутил руль, рычаги повернули одинаково колеса, и поехал. Но, не так все просто... Давайте составим схему, и сразу станет все ясно. Итак на схеме: Как мы видим углы поворота колес робота можно легко высчитать с помощью формул тригонометрии ! Тот, кто знаком с автомобилями не понаслышке знает, что это все делается с помощью рулевой трапеции механически...