Если повернуть руль до упора, выйти из машины и посмотреть на нее спереди, можно заметить, что колеса повернуты под разными углами: одно вывернуто сильнее, чем другое. Но это не неисправность, а наоборот, точный инженерный расчет, который в этом году празднует свой юбилей – ему исполняется ровно 200 лет. Почему рулевое управление так спроектировано, и почему нельзя было бы сделать иначе? ЗАЧЕМ КОЛЕСА ПОВОРАЧИВАЮТСЯ НА РАЗНЫЙ УГОЛ? Ответ на этот вопрос лежит на поверхности: представьте себе, что автомобиль...

Многие из нас даже не догадываются о том, что для правильного поворота автомобиля или робота, колеса должны поворачиваться под разными углами. Ведь кажется все просто - покрутил руль, рычаги повернули одинаково колеса, и поехал. Но, не так все просто... Давайте составим схему, и сразу станет все ясно. Итак на схеме: Как мы видим углы поворота колес робота можно легко высчитать с помощью формул тригонометрии ! Тот, кто знаком с автомобилями не понаслышке знает, что это все делается с помощью рулевой трапеции механически...