Назначение шаровой опоры – позволять колесам вращаться и поворачивать при рулении, т.е. совершать перемещения в горизонтальной плоскости. Но при этом не давать им перемещаться по вертикали (по сути обеспечивать колесам постоянное вертикальное положение). Эту роль до изобретения шаровых выполняли шкворни. Шкворень хорошо известен еще со времен гужевого транспорта. Чтоб колеса конной коляски могли поворачивать, применялся шкворневой поворотный механизм.⠀ По-простому шкворень – это прочный стержень...