Как ни крути, а искусственный сустав - это механизм, состоящий из деталей. Чашка, ножка, головка, вкладыш. Винты. Практически - автомобильная шаровая опора (знатоки из старой гвардии знают). Так вот шаровые опоры в автомобилях изнашиваются - там железный шар, и пластмассовый вкладыш...