Выглядит этот шарнир вот так. Стоят они в рычаге и с помощью них нагрузка передаëтся на растяжки или так называемые "сабли" А те в свою очередь на крабы. Вообщем первый признак это стук в нижней части колеса при езде по неровностям. При троганье с места или торможения. Так же можно определить износ при шатание "сабли" Если износ достаточно сильный то вы услышите стук. У меня износ был такой что резина протерлась до металла. И сама "ромашка" Развалилась на две части. Так как эта "ромашка" состоит из трёх частей...

Задняя подвеска ВАЗ 2110 устроена  полунезависимо и типично для автомобилей среднего и низкого классов. Она состоит из балочного рычага, амортизатора или стойки, кронштейна для крепления амортизатора, кронштейна крепления рычага к кузову, амортизационной подушки, соединителя для рычагов и других элементов. Прилагаю фотографию снятых б\у балок с авторазбора. Рычаги сварены с кронштейнами, к которым с одной стороны прикручивается амортизатор, а с другой цапфа со ступицей, на которую, уже, одевается тормозной барабан и, непосредственно, колесо...