Шарнир поворотного кулака (ШРУС) служит для передачи крутящего момента от дифференциала переднего моста на управляемые колеса с возможностью изменения угла поворота колес. Существуют шарниры равных и неравных угловых скоростей. К шарнирам равных угловых скоростей относятся конструкции типов Бирфильд, Вейс, Рцеппа. Эти конструкции обеспечивают равномерную передачу крутящего момента во всем диапазоне рабочих углов. Наибольшее распространение, как самая надежная и обеспечивающая максимальный ресурс,...