Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...

Регулятор холостого хода (РХХ) – это двух обмоточный шаговый двигатель. Регулятор устанавливается на дроссельном патрубке. С помощью него ЭБУ управляет количеством воздуха, который проходит через клапан холостого хода в момент, когда дроссельная заслонка закрыта. Контроллер управляет движением штока, подавая короткие импульсы напряжения на обмотки. Полярность этих импульсов постоянно меняется. На штоке регулятора установлен клапан (шток может выдвигаться, либо втягиваться в корпус). Проходное сечение канала холостого хода изменяется и расход воздуха двигателем тоже меняется...