362 прочтения · 4 года назад
Шаговый двигатель. Датчики. Ардуино
Привет! Рассмотрим еще один тип двигателей, шаговый двигатель. Содержание Шаговый двигатель Давайте разбираться, что такое Шаговый двигатель. Это бесколлекторный синхронный двигатель, ротор которого совершает дискретные перемещения определенной величины с фиксацией положения ротора в конце каждого шага. Перемещение ротора происходит шагами известной величины. Подсчитав шаги можно определить, на сколько изменилось положение ротора, вычислить его абсолютную позицию. Принцип работы Ток в обмотках вызывает магнитное поле, которое будет действовать на ротор двигателя...