Обычный двигатель постоянного тока крутится, когда на него подано напряжение, и останавливается, когда напряжение снято. Шаговый двигатель устроен иначе: он поворачивается на строго определённый угол при каждом импульсе управления и удерживает положение, пока импульсов нет. Именно это делает его незаменимым там, где нужно точное позиционирование: 3D-принтеры, станки с ЧПУ, камеры видеонаблюдения, дозаторы, телескопы, самодельные роботы. Новичок часто думает, что шаговый двигатель — это «просто мотор, только точный», и пытается подключить его напрямую к пинам микроконтроллера...