Начиная с 1954 года ЦКЭБ из Серпухова выпускает на гоночные трассы мотоциклы собственной разработки.  Не смотря на имеющиеся проблемы с надежностью, эти мотоциклы часто можно видеть на верхних строчках итоговых протоколов гонок тех лет. С - 354 нужно отметить как важный этап развития отечественной гоночной техники, так как на основе его ходовой части созданы мотоциклы С - 555, С - 557, С - 358. Четырехтактный верхнеклапанный двигатель объемом 346 куб.см. развивал мощность 32 л.с. при 8000 об/мин...