На панели загорается «Transmission malfunction» или «Коробка передач: сбой», машина отказывается выбирать D или R, а иногда просто не заводится, пока не подёргаешь джойстик - и первое, что слышит владелец BMW в дилерском сервисе, это «нужно снимать коробку» с ценником в сотни тысяч. В большинстве случаев сам ZF-автомат тут ни при чём: виноват электронный селектор GWS (тот самый джойстик с кнопкой). Мы читаем ошибки на ISTA и отделяем электронику селектора от механики коробки - чтобы вы не платили за ремонт исправного автомата...