На вопрос «ШРУС Нива какой лучше» нельзя корректно ответить одним названием производителя. У Нивы различаются наружные и внутренние шарниры, правые и левые внутренние исполнения, варианты по числу шлицев, а для некоторых модификаций отдельно учитывается ABS. Деталь, которая хорошо изготовлена, но не совпадает по посадке и применяемости, для вашей машины всё равно будет неправильным выбором. Практический приоритет такой: сначала определить точную версию шарнира, затем проверить размеры и OEM-номер, после этого оценить комплектность и производителя...