Особенности самостоятельного обслуживания тормозной системы автомобиля на пробеге 150000 км

Вот и у меня такая же проблема случилась на машине Hyundai Santa Fe 3 2013 года, 2.2 дизель Акпп, пробег 38800, я единственный хозяин, машина из салона. Машина только что сошла с полной гарантии 3 года, 2 года еще осталась на акпп и движок. Проблема похожа, сначала на светофорах на малом ходу при нажатии на тормоз машина до остановки слегка пиналась, ну сильно не напрягало решил подождать - через 3 недели коробка "крякнула". Проблема...