Решение последствий после того как перепутали плюс с минусом , куча сгоревший предохранителей, и релюшек

Приехал автомобиль с проблемой — загорелись лампочки ABS и ESP. Периодически лампочки тухнут, Но стоит начать тормозить в повороте — системы отрубаются и загораются индикаторы неисправности. По диагностике...