В 2012 году по сравнению с 3 поколением обновленный Rav 4 стал крупнее. А модернизация модели состоялась в 2015 году после которой Rav 4 получил изменённую переднюю часть с новыми фарами, решёткой радиатора и бампером. В кормовой части машины появились светодиодные огни на пятой двери и измененный бампер. Салон стал качественнее по материалам, продвинутым по оснащению, также была увеличена на 55% площадь шумопоглощающих покрытий пола, усилена шумоизоляция задних колесных арок и пола и багажного отделения...
В своё время предшественник «двадцатки» XA10 произвёл немалый фурор своим появлением на рынке. При управляемости легковушки машина вполне могла похвастаться вменяемой проходимостью по бездорожью и универсальностью, присущей минивенам. В машину было вложено множество усилий и времени, так что не удивительно, что она разошлась миллионными тиражами по всему миру. Однако, ничто не вечно под луной, и всему свойственно меняться, так и в случае с РАВ 4, в 2000 году на рынок выкатили обновлённую версию XA20...