В 1994 году на замену легендарной Audi 80 B4 пришла не менее легендарная Audi A4 B5. Внешне немцы постарались полностью уйти от дизайна Ауди 80. А4 имеет совершенно другую заднюю часть, перед тоже достаточно отличается от "восьмидесятки". Новая Ауди стала шире, что позволило ей чувствовать себя более уверенно на дороге, но по другим размерам она практически идентична своему предку. Также были по максимуму уменьшены всевозможные зазоры на кузове, применялись более дорогие материалы. На А4 уже использовалась многорычажная алюминиевая подвеска — в то время это считалось революционным решением...

Премьера Ауди А4 Б5 прошла в 1994 году. Новый автомобиль был доступен для потребителей исключительно в версии с кузовом седан. Модель в кузове универсал и приставкой avant сошла с конвейера спустя год...