Немного теории. 🔴 Задний мост у машин типа "классика" и "нива" имеет подвижность по поперечной оси автомобиля из-за тяги Панара (если машина поднята, тяга Панара сдвигает мост вправо, если пружины просели, то сдвигает в лево). Так-же и передняя ось не имеет постоянной колёсной базы (у поднятой машины, колёсная база меньше, чем у машины с просевшими пружинами). Но у заднего моста всегда колёса параллельны. Если два задних колеса параллельны, то задача первого этапа сделать и одно переднее колесо...

Поворотный механизм рулевого управления (Маятник) – часть конструкции рулевого управления заднеприводными и полноприводными автомобилями. В большинстве современных автомобилей, особенно переднеприводных, применяется рулевой механизм реечного типа, в котором нет промежуточного рычага. Однако, если машина заднеприводная, маятник не обязателен. Наоборот, за последние 15 лет появилась тенденция ухода от использования классической схемы рулевого управления на основе рулевого редуктора с трапециевидно-маятниковым рычагом...