В начале 50-х годов Московский завод малолитражных автомобилей начал разработку нового, более современного автомобиля "Москвич-402". Он должен был заменить уже устаревшие модели 400 и 401. В разработке автомобиля принимали участие работники других автозаводов, в частности были приглашены сотрудники с ГАЗа и ЗиСа. Заводом во время разработки модели для более тщательного изучения было закуплено по одному экземпляру итальянского, французского, английского и немейского автомобиля. Но ни один из этих вариантов так и не стал прототипом советского автомобиля...

К разработке кузова автомобиля приступили в 1950 году, главным конструктором стал А.Ф.Андронов, и в 1951 году был готов первый автомобиль. В апреле 1956 года выпустили первый массовый образец, который встал на конвеер.  В салоне Москвича 402 было намного больше места, чем в предыдущих автомобилях, в нем, как и в современных машинах свободно рассаживались 5 пассажиров. Наклон сидений стал регулируемый, появилась печка обогрева салона. В базовой комплектации автомобиля был радиоприемник, печка, и рычаг поворотников, который автоматически откидывался, при повороте руля в исходное положение...