Приехал автомобиль с проблемой — загорелись лампочки ABS и ESP. Периодически лампочки тухнут, Но стоит начать тормозить в повороте — системы отрубаются и загораются индикаторы неисправности. По диагностике...

Пробежался scandoc'ом по блокам автомобиля... - АКПП: p240d - потеря связи с Tod/tccu. Возможные причины: линия can, блок управления Tod, провода, разъемы. - 4WD Tod: p1850 - defective position encoder...