Автомобиль Renault Espace в 1984 году стал первым европейским минивэном в его классической интерпретации. Машина создавалась в партнерстве с компанией Matra, на заводе которой и разместили производство минивэна и отличался конструкцией с пластиковыми панелями кузова на пространственном каркасе. В 1991 году дебютировал Renault Espace второго поколения, который стал модернизацией предшественника, а в декабре 1996 года наступил черед третьего поколения Renault Espace. Третий Renault Espace сохранил облик предшественника, распашные двери и пластиковые панели кузова...
Renault Avantime, 2002. Компания Matra «изобрела» Espace для Renault в 1980-х годах и производила первые 3 поколения этого минивэна по контракту с Renault (тогда PSA отказались от проекта, решив, что Espace очень дорогой и рискованный проект). В некотором смысле Avantime был попыткой дать Matra какое-то занятие, когда Renault перенесла производство Espace 4-го поколения на свой собственный завод. Avantime был разработан руководителем отдела дизайна Renault Патриком Ле Кеманом (создатель моделей Twingo, Megane, Megane II, Scenic, Laguna, Kangoo и Vel Satis), чтобы ответить на вопрос, который на самом деле никто не задавал: «На что будет похоже купе на базе минивэна?». Представленный в качестве концепта на автосалоне в Женеве в 1999 году, он поступил в продажу в 2002 году как роскошный 2-дверный минивэн без опор центральных стоек с «двойными кинематическими» дверями для облегчения посадки на задние сиденья. Первоначальные продажи купе-минивэна были плохими и продолжали быстро падать. Сначала базовым мотором для «Авантайма» был 207-сильный бензиновый 3.0 V6. Через год добавились пара экономичных двигателей: 2-литровый 163-сильный бензиновый с наддувом и 150-сильный дизель 2.2 dCi. Но и это не помогло. В 2003 году Matra объявила о выходе бизнеса по производству автомобилей. Это означало конец Avantime, поскольку Renault не была заинтересована в том, чтобы взять на себя производство. За всё время было лишь 8557 экземпляров.