Само собой, это касается только тех случаев, когда углы установки задних колес выходят за пределы допустимых значений. Это легко определить по износу резины. Надо запомнить одно простое правило - развал, тем более, на неуправляемых колесах, не жрет резину. Сила трения качения ничтожно мала, это закон физики, с которым не поспоришь. А вот если колеса, что называется, смотрят в разные стороны либо в одну сторону, то они начинают "загребать", как грейдер. Асфальт - отличная наждачная бумага, которая покрышки стирает моментально...
Это тип задней подвески, который отличается простотой и компактностью, основанной на жесткой балке, соединяющей оба колеса. Торсионная балка называется полу-зависимой подвеской.
Подвески обычно делятся на зависимые и независимые. Первый так называемый жесткие оси, в которых движение одного колеса влияет на противоположное движение другого на основе рычага. В независимой подвеске колеса одной оси работают совершенно независимо друг от друга. Единственное, что их связывает, это общее тело, обычно подрамник...