Это тип задней подвески, который отличается простотой и компактностью, основанной на жесткой балке, соединяющей оба колеса. Торсионная балка называется полу-зависимой подвеской. Подвески обычно делятся на зависимые и независимые. Первый так называемый жесткие оси, в которых движение одного колеса влияет на противоположное движение другого на основе рычага. В независимой подвеске колеса одной оси работают совершенно независимо друг от друга. Единственное, что их связывает, это общее тело, обычно подрамник...