История двигателя серии КАМАЗ-740, разработанного специально для нового автомобиля КАМАЗ. Открытие автозавода КАМАЗ началось с выпуска подготовленного автомобиля ЗИЛ-170, который должны были поставить на производство. Автозавод ЗИЛ в начале 70-х годов прошлого века разработал и испытал бескапотный автомобиль ЗИЛ-170, позже с небольшими изменениями ЗИЛ-170 доработали и переименовали в КАМАЗ-5320. Автозавод ЗИЛ еще в 1966 году подготовил к выпуску двигатель ЗИЛ-136 , используя наработки Ярославский моторный завод позже разработал V образный 8-ми цилиндровый дизельный двигатель Д-641...

=== В начале 2000-х годов на КАМАЗе началось производство дизелей для сельскохозяйственной техники – тракторов и комбайнов.