Все началось с разработки с 1954 года автомобиля НАМИ-20, которую передали для подготовки к серийному производству в город Миасс. В то время, в 1958 году на автозаводе ЗИЛ начали выпускать полноприводный ЗИЛ-157, был подготовлен к выпуску грузовик ЗИЛ-130. Автозавод Минск готовился к серийному выпуску бескапотного дизельного грузовика МАЗ-500, из-за доработки двигателя ЯМЗ-236/238 производство грузовика задерживалось. Кременчугского автомобильного завода еще не было, автозавод ГАЗ готовил к выпуску ГАЗ-53, ГАЗ-66 и массово выпускал ГАЗ-51 и ГАЗ-21 Волга...

Постоянно работая над усовершенствованием Урал-375Д, конструкторы завода сделали первоначальную конструкцию безопаснее и долговечнее. Единственным крупным недостатком был двигатель, работающий на высокооктановом бензине. Завод предпринимал попытки разработки собственного дизельного двигателя еще в 60-х, но дальше опытных образцов дело не зашло. Решение пришло в 1969 году, когда было принято решение о строительстве завода силовых агрегатов в Набережных Челнах, который должен был выпускать двигатели не только для КамАЗа, но и для УралАЗа...