На панели разом загорелись ABS, DSC и жёлтый значок заноса, а тормоз внезапно стал тугим и «деревянным» — на BMW E60 или E90 это классический отказ модуля DSC/ABS. Пугает связка: пропала система стабилизации, изменилось усилие на педали, иногда добавляются странности при пуске. Хорошая новость в том, что во многих случаях блок не выбрасывают целиком — плату ремонтируют пайкой. Разберём, какие коды ISTA указывают на модуль, чем это отличается от дохлого датчика, и когда ремонт дешевле замены с кодированием...