Много литературы здесь не будет, расскажу лишь свой опыт решения проблемы с блоком ABS/ESP на моем Mercedes GLK350 2008г. Еще прошлой осенью произошел странный случай. Перегорела лампочка габаритного огня на передней левой фаре, решил поменять на диодную, вот только не учел, что мерсы в целом против любого даже малейшего тюнинга касаемого проводки и лампочек в целом. Светить диодная лампочка отказалась, поэтому поставил обычную. Закрыл капот, сел в машину, завел и испытал стресс, который ранее испытывать мне не приходилось...

Предлагаю вашему вниманию видео на котором я рассказываю о ремонте блока ABS. Я покажу вам как сэкономить кучу денег и времени. В видео я рассказываю про то что на мотор ABS идет постоянный плюс. Если питание на моторе нет, а все предохранители целы...