История создания нового двигателя начинается в начале 70 годов, на бумаге. На автозаводе ЗИЛ имел разработку дизельного двигателя ЗИЛ-136, но все равно обратились к специалистам из Ярославля. Первоначально рассчитывали, что новый дизельный двигатель должен был заменить бензиновый двигатель на ЗИЛ-130, старались чтобы габариты двигателей подходили. Будущий автомобиль должен был возить груз около семи тонн со скоростью 100 км/ч. Во время испытаний капотного ЗИЛ-169 и безкапотного ЗИЛ-170 автозавод выпускал автомобили ЗИЛ-130 и ЗИЛ-131 и их модификации...

Бензиновый двигатель ЗИЛ-130 был создан на основе ДВС ЗИС-111 разработанного до 1956 года, на базе V-образного двигателя Форд. Для быстрого проектирования двигателя были закуплены иностранные автомобили при участии главного конструктора автозавода ЗИЛ Кригера Анатолия Маврикиевича. За создание и разработку грузовика ЗИЛ-130 и его модификаций А М Кригер получил в 1967 году Государственную премию СССР. Полную версию разработки ЗИЛ-130 можно прочитать здесь. В рамках освоения новых двигателей ЦК КПСС и Совета Министров постановило разработать дизельный двигатель для грузовиков...