Двигатель для внедорожных моделей Toyota появился в 1995 году и был разработан на базе 3VZ-E. Блок цилиндров V6 с 60° развалом достался от 3VZE, но цилиндры были увеличены в диаметре с 87.5 мм до 93.5 мм, в них были помещены новые поршни под степень сжатия 9.6. Это позволило добиться рабочего объема в 3.4 литра. Вместо одновальных ГБЦ, на 5VZ были использованы более современные головки, с двумя распредвалами. Они аналогичны тем, что применены на 3VZ-FE, но с некоторыми изменениями. Распредвалы на 5VZ более низовые, чем на 3-х литровом предшественнике...

Начиная с ГАЗ 24 у конструкторов ГАЗ стояла задача – унифицировать силовую конструкцию кузова так, чтобы можно было строить на базе гражданского автомобиля, автомобили для спецслужб, например, КГБ. А именно, чтобы силовая конструкция, а также моторный отсек был унифицирован под установку больших моторов. Более того уже 24-ю планировали выпускать в основном с моторами V6 (24-14 и 24-16), а рядные 4-ки ставить только для автомобилей такси, но не срослось. Ввиду чего, все Волги начиная с 24 отлично...